Mayr安全制动器055.010.6

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深度解析：24V直流供电、10Nm额定保持扭矩的工业守护者

在工业自动化、机械安全和精密运动控制领域，安全制动器是保障人员、设备和工艺可靠性的关键屏障。德国Mayr公司以其工程技术和产品质量享誉全球，其ROBA®-stop系列安全制动器更是行业。今天，我们将聚焦于该系列中的一款经典型号——055.010.6，深入剖析其功能特点、核心参数以及在严苛工业环境中的关键作用。

一、 型号定位与核心使命：安全的终极防线

Mayr型号055.010.6属于ROBA®-stop系列，是一款机电式、常闭型安全制动器。其核心设计使命在于：

·         断电安全保障： 在正常工作状态下，制动器通电释放，允许轴自由旋转。一旦电源中断（计划内停机或意外故障），制动器立即、自动、可靠地施加制动力矩，将设备运动部件牢牢锁止在安全位置。

·         紧急停止功能： 在紧急情况下（如按下急停按钮），即使主电源未切断，安全回路也会触发制动器动作，实现快速、可靠的急停。

·      ;   静态保持： 在设备停止状态（如维护、待机）下，持续提供强大的静态保持力矩，防止负载因重力、振动或意外外力作用而发生下滑或移动，确保绝对静止。

二、 型号解读：055.010.6 的秘密

Mayr的形号编号规则大部分表达重点信心：

·         055： 代表制动器的基本型号系列，定义了其基本结构尺寸、安装接口和大致扭矩范围。

·         010： 通常指示该型号在055系列中的具体扭矩等级。对于055.010.6，其核心参数是额定保持扭矩 (M0) = 10 Nm。这是制动器在标准条件下所能提供的静态保持能力。

·         .6： 通常指供电电压类型。.6 在Mayr编码中普遍代表24V DC (直流) 供电。这是工业控制系统中为常见和安全的低电压等级。

三、 核心功能与工作原理：磁力释放，弹簧制动

055.010.6 选用经典爱情的电气自动化式常闭开发：

1.      释放 (通电状态)： 当向制动线圈施加额定24V DC电压时，线圈产生强大电磁场。该磁场克服内部高性能盘簧组的预紧力，吸引衔铁盘（动摩擦片组件）脱离与摩擦片（静摩擦片，固定在制动器外壳上）的接触。此时，制动器释放，安装轴可自由旋转。

2.      制动 (断电/急停状态)： 当线圈断电（无论计划或意外）或安全回路触发时，电磁力消失。内部强大的盘簧组迅速、无延迟地推动衔铁盘，将其压紧在摩擦片上。通过摩擦片与衔铁盘之间的高摩擦系数材料产生巨大的摩擦力，从而在制动轴上施加额定10 Nm的保持扭矩，实现可靠制动。

四、 核心功能参数详解：性能的基石

一下是Mayr 055.010.6 应急剎车器关键的的进行与能力性能参数：

参数类别	参数名称	参数值/描绘	说明
基本参数	具体型号	ROBA®-stop 055.010.6	Mayr货品应用识别
	业务类型	机电设备式，常闭型可靠行车制动系统	断电/急停时会自动抱闸
	额定保持扭矩 (M0)	10 Nm	核心性能指标，在标准条件下提供的静态保持扭矩
	转距容差	通常 ±10%	事实上最大扭矩已经于此超范围内动荡
电气参数	额定供电电压 (UN)	24 V DC	标准工作电压
	额定功率 (PN)	约 15 W (一般值，需查寻手则)	电机转子在額定电流下的功能损耗
	缓解压力崩溃时间间隔	< 50 ms (典型值)	通电后到增加需要的日子
	制动踏板为了响应周期	< 20 ms (典型值)	断电后到达到额定扭矩所需时间 - 极快，确保安全
机械参数	安装轴径 (d1)	通常 14 mm (需查明指南)	刹车器装有的轴半径条件
	大许用转速 (nmax)	通常 3000 - 4000 rpm (需查寻工作手册)	制动踏板器释放出动态下能的高轴时速
	静态气隙 (使用后调准值)	约 0.3 - 0.5 mm (需核实参考手册)	制动系统发出时磨擦面间孔径，反应回应和使用期
	大允许磨损量 (Smax)	通常约 0.1 - 0.2 mm (需查明工作手册)	滚动刹车片总破损程度，高于需换新
	运行制	S1 (连续工作制)	适当长期限重复通电操作
环境与寿命	防护等级 (IP)	通常 IP 40 / IP 54 (可供选择)	防灰防潮防水高等级
	绝缘电阻会员等级	通常 Class B 或 F	电机转子绝缘电阻耐熱游戏等级
	期望值电气设备质保期	> 1, 000, 000 次循环 (典型的)	电机转子开关按钮三次
	摩擦力片使用时间	衡量于根据、工作声音频率等工作状况	需给出应运测算和要定期检验
连接与安装	施工途径	法兰片安装使用	按照螺栓标准确定在主设备法兰盘上
	电缆接触	带输电线或接线方法绝缘端子	基本上能提供带护线套电线

关键参数解读：

·         10 Nm 保持扭矩： 这是选择该型号的核心依据。必须确保此扭矩值大于或等于应用所需的大静态保持力矩（考虑安全系数）。它直接决定了制动器能锁住多大惯量或重力的负载。

·         24V DC 供电： 符合工业安全标准（低电压指令），集成到标准安全回路（如通过安全继电器/PLC）中更为方便和安全。

·     &nbsp;   极短制动响应时间 (<20ms)： 在安全应用中至关重要，确保在故障发生的瞬间就能有效制动，大限度降低危险运动距离。

·         高循环寿命：&nbsp;百万次级别的电气寿命和可更换的摩擦片设计，确保了设备在频繁启停应用中的长期可靠性和低维护成本。

五、 核心应用场景：守护关键运动

单凭其信得过的无电行车制动器、尽快运行和强 的10Nm保持良好力，055.010.6 密切采用于：

·      &nbsp;&nbsp; 机器人关节轴制动： 确保协作机器人或工业机器人在断电或急停时手臂不会因重力或惯性下坠或甩动，保护人员和设备。

·  ;       垂直升降轴制动： 应用于自动化立体仓库堆垛机、升降工作台、舞台设备、医疗床等，防止负载在断电时坠落。

·  &nbsp;      伺服电机/步进电机轴端制动： 为高动态性能的伺服/步进系统提供精确的位置保持，防止漂移，尤其是在垂直轴或存在不平衡负载的应用中。

·    &nbsp; ;   机床主轴/转台制动： 在加工中心、车床、分度转台上实现精确的角度定位和保持，提高加工精度；在紧急情况下快速停止主轴旋转。

· &nbsp; &nbsp;     输送线停止器/积放控制： 可靠地停止和保持传送带上的工件或托盘。

·&nbsp;        风力发电变桨/偏航系统备份制动： 作为安全冗余，在主系统失效时锁定叶片或机舱位置。

·       &nbsp; 医疗与实验室设备： CT扫描仪旋转部件、精密实验仪器等需要安全定位的场合。

六、 选型与维护关键点

·       &nbsp; 扭矩验证： 10 Nm是额定值，实际应用中需计算负载所需扭矩（考虑重力、惯性力、摩擦、安全系数），务必确保M0 > 所需扭矩。

·     &nbsp;   轴径匹配： 严格核对制动器允许的安装轴径范围（d1），轴公差和表面硬度需符合要求。

·      &nbsp;  电压确认： 确保供电系统能稳定提供24V DC。

&middot;         安装精度： 安装时必须保证制动器法兰面与设备安装面的平行度和同轴度要求，并按规定扭矩紧固螺栓，这是保证性能和寿命的基础。

·     &nbsp;   气隙调整： 初次安装或更换摩擦片后，必须按照手册要求精确调整静态气隙。

·    &nbsp;  &nbsp; 定期检查： 定期检查摩擦片磨损情况（通过测量气隙变化或观察磨损指示器），达到大允许磨损量Smax时必须更换摩擦片组件。定期检查导线和连接是否完好。

·  ;       环境适应性： 若应用于多尘、潮湿、油污或高温环境，需确认选型的防护等级（IP）和温度范围是否满足。

结语：精密与可靠的工业安全基石

Mayr ROBA®-stop 055.010.6 安全制动器，凭借其24V DC驱动的便捷性、10Nm可靠保持扭矩的强劲性能、毫秒级响应的安全保障以及久经考验的耐用性，成为众多工业关键设备中安全卫士。它不仅是满足功能需求的执行元件，更是构建符合国际安全标准（如ISO 13849, IEC 62061）的安全控制系统中的重要一环。深入理解其参数和特性，正确选型、安装和维护，是确保设备安全、高效、长期稳定运行的关键所在。在追求自动化与智能化的今天，像055.010.6这样的精密安全组件，持续为工业世界提供着坚实而静默的守护。